Ob Wickeln, Zuführen oder Einschweißen: Die einzelnen Funktionen sind bei Automatisierungssystemen klar erkennbar. Anders bei der Software: Häufig ist sie unübersichtlich und die Funktionen sind nur schwer zuzuordnen. Aus diesem Grund bietet ein Unternehmen nun Technologie-Module für verschiedene Motion-Funktionen an - und beschleunigt so das Software-Engineering.

Antriebs- und Automationssysteme sind meist modular aufgebaut, sodass die einzelnen Funktionen wie Wickeln, Zuführen, Einschweißen und Ausfördern erkennbar sind. Im Gegensatz dazu entspricht der Aufbau der Applikationssoftware häufig der persönlichen Fasson des Programmierers. Das Problem dabei: Das SPS-Programm ist oft unübersichtlich, nur der Ersteller erkennt auf den ersten Blick die Zusammenhänge, wodurch wertvolle Zeit verloren geht. Lenze hilft dem Maschinenbauer nun dabei, das Software-Engineering zu beschleunigen: mit der modularen Application Software Lenze Fast. Eine Säule bilden dabei die Technologie-Module, die Motion-Funktionen in der Maschine abbilden. So ermöglicht Lenze beispielsweise mit dem Technologie-Modul Winder, Wickelapplikationen passgenau, schnell und widerverwendbar umzusetzen - auch ohne komplexes Prozesswissen. Die Intelligenz im Technologie-Modul nimmt dem Kunden diese Arbeit ab. Das hilft, die Entwicklungszeit des Software-Engineerings zu senken. Die Technologie-Module sind Softwareprodukte, die umfangreiche Tests durchlaufen haben, gepflegt und weiterentwickelt wurden.

Modulare Lösungen für tänzergeregelt, zugkraftgeregelt oder zugkraftgesteuert

Das Auf-und Abwickeln ist ein wesentlicher Bestandteil in vielen Maschinen. Für jedes Material und jeden Wickelprozess gibt es unterschiedliche Wickelantriebe: tänzergeregelt, zugkraftgeregelt oder zugkraftgesteuert. Um diese Antriebe zu realisieren, bietet Lenze verschiedene Module an. Diese sind mit drei Ausprägungen auf die Anforderungen des Kunden zugeschnitten: grundlegende, umfangreiche und anspruchsvolle Maschinenaufgaben. Der Kunde wählt aus, was für seine Maschinenaufgabe notwendig ist: die grundlegende Funktionalität für den tänzergeregelten Wickelantrieb mit Durchmesserberechnung, zusätzlich Kennlinien für den linearen Zugkraft- und Drehmomentverlauf oder Funktionen für anspruchsvolle Lösungen, wie die Identifikation der Massenträgheit und Adaption der Drehzahlregelverstärkung.

Technologie-Module enthalten alle Funktionen zur Auslegung und Inbetriebnahme eines Wickelantriebes

Trimmen, Durchmesser berechnen, Trägheit ermitteln und Beschleunigungen kompensieren: Das Technologie-Modul enthält alle Funktion zum Realisieren eines Wickelantriebes. Konkret heißt das: Das Verfahren der Wickelachse per Handbetrieb, Referenzieren und Positionieren ist direkt mit dem Technologie-Modul Winder möglich.
Bei herkömmlichen technologischen Modulen ist viel Programmierarbeit erforderlich, um Wickelapplikationen erfolgreich zu realisieren. So müssen beispielsweise PLCopen-Bausteine per Hand im Programmcode eingebunden werden, wie MC_Home und MC_MoveAbsolute. Mit Lenze Fast läuft das anders, denn die Technologie-Module enthalten bereits die Kernfunktionalitäten und die Zusatzfunktionen. So muss man das Modul nur einbinden und loslegen.
Das Technologiemodul Winder ist im Kern ein standardisierter Funktionsbaustein gemäß IEC 61131, der mehrfach instanziierbar ist. Der Vorteil: Der Programmierer kann das Modul wie gewohnt einbinden, da Eigenschaften eines Funktions-Moduls vorhanden sind. Die Ein- und Ausgänge des Moduls bilden die Schnittstelle zur Applikation, diese wird durch eine Parameter-Schnittstelle mit Strukturen erweitert. Die Komplexität der Detail-Parameter ist in Strukturen gekapselt. Das Ergebnis: Der Baustein ist übersichtlich gestaltet, es sind nur die erforderlichen Ein- und Ausgänge vorhanden.

Mehr Effiziens im Software-Engineering

Am Anfang geht es darum, einen Wickelantrieb passend auszulegen. Der Drive Solution Designer von Lenze vereinfacht hier das passende Auslegen und die optimale Inbetriebnahme des Wickelantriebs. Im nächsten Schritt erleichtert das Technologie-Modul Winder das Programmieren. Die Software-Standardbausteine enthalten vorgedachtes Prozesswissen für mehr Effizienz im Software-Engineering. Als Komplettanbieter unterstützt Lenze den Maschinenbauer hier von der Idee bis zur Antriebslösung.