„Mehr Feingefühl für präzise Robotik“

Wieso bei einem Wellgetriebe drei Zahneingriffs­bereiche besser sind als zwei, wie die Robotik davon profitieren kann und welche Rolle der neue Dreh­momentsensor in der Robotik spielt, darüber sprechen wir mit Sebastian Finhold. 

Harmonic Drive hat die Triangle-Technologie Anfang des Jahres vorgestellt. Was gab den entscheidenden Impuls für diese Entwicklung?

Sebastian Finhold: Die Grundidee eines Spannungswellengetriebes mit drei Zahneingriffsbereichen stammt bereits aus der Patentanmeldung von Walton Musser (1959). Harmonic Drive hat diese Idee nun erstmals als Produkt umgesetzt – angestoßen durch Kundenanfragen aus Bereichen wie Holzbearbeitungsmaschinen und Industrierobotik, die eine höhere Verdrehsteifigkeit verlangen.

Welche konstruktiven Unterschiede bestehen zum bisherigen Wellgetriebe-Prinzip?

Sebastian Finhold: Grundsätzlich nutzt das Triangle-Getriebe dieselben Grundkomponenten wie das klassische Wellgetriebe: Wave-Generator, Flexspline und Circular Spline. Der Unterschied liegt im Wave-Generator: Statt einer elliptischen Form mit zwei Nocken (zwei Zahneingriffsbereiche), besitzt er eine abgerundete Dreiecksform mit drei Zahneingriffsbereichen. Beispiel: 

• Klassisch: Flexspline 200 Zähne, Circular Spline 202 → Untersetzung 100
• Triangle: Flexspline 300 Zähne, Circular Spline 303 → ebenfalls Untersetzung 100

Das bedeutet, dass sich mehr Zähne gleichzeitig im Eingriff befinden, was die Verdrehsteifigkeit erhöht. Neben der Zahngeometrie sind die mechanischen Schnittstellen des Triangle-Getriebes identisch zum klassischen Harmonic Drive Getriebe, die somit problemlos untereinander austauschbar sind.