Neues Whitepaper: Hexapoden über Ethercat steuern
Wie können die Vorteile von Hexapoden einfach in der Automatisierung genutzt werden? Ein neues Whitepaper von Physik Instrumente (PI) erklärt, wie die Integration dank des Hexapod-Controllers mit Ethercat-Schnittstelle funktioniert. Das Whitepaper steht kostenlos zum Download bereit.
Fertigungs- und Qualitätssicherungsprozesse in der Elektronikproduktion, im Maschinenbau oder in der Automobilindustrie erfordern immer häufiger mehrachsige Positioniersysteme. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an die Genauigkeit.
Parallelkinematische Hexapod-Roboter können aufgrund ihres Designs je nach Ausführung Werkzeuge, Werkstücke und auch komplexe Bauteile mit Gewichten von einigen Gramm bis zu einigen Hundert Kilogramm, oder sogar mehreren Tonnen in beliebiger Raumorientierung mit hoher Präzision bewegen und positionieren – unabhängig von der Montageausrichtung.
Komplexe Kinematik einfach integriert: Multi-Achs-Antrieb mit Feldbusanbindung
Bei einem parallelkinematischen System entsprechen die Motorachsen nicht den kartesischen Achsen. Daher ist bei jeder neuen Position eine rechenintensive Koordinatentransformation notwendig. Der digitale Hexapod-Controller übernimmt diese Berechnungen und dank der integrierten EtherCAT®-Schnittstelle lassen sich Hexapoden auch einfach in die übergeordnete Steuerung integrieren.
Durch den Einsatz standardisierter Realtime Ethernet- Protokolle und die Verlagerung der Transformationsberechnungen auf den Hexapod-Controller, ist der Anwender unabhängig von einem bestimmten Steuerungs-Hersteller.
Das neue Whitepaper erklärt,
- wie die Einbindung funktioniert,
- wie Work- und Tool-Koordinatensysteme nutzbar sind, und
- wie der Bewegungsraum des Hexapods optimal genutzt werden kann.
