Vanessa Staderini erhält den Emva Young Professional Award 2026
Sie beschäftigte sich mit dem Thema „Integrated Planning and Optimization Framework for Robotic Visual Inspection“
Die Elektrotechnikerin (TU Wien) verbindet in ihrer Arbeit Robotik und Computer Vision für automatisierte visuelle Inspektion in industriellen Umgebungen. Sie ist derzeit Scientist am Austrian Institute of Technology in Wien mit Schwerpunkt auf Inspektionsplanung und robotischen Lösungen für Fertigungsanwendungen.
Der Ansatz verknüpft Optimierung und Bildverarbeitungsmodellierung in einem Planungsframework für reale Robotersysteme. Auf Basis von CAD-Daten werden Inspektionsposen durch Abtastung der Objektoberfläche erzeugt und mittels Bayes-Optimierung hinsichtlich Abdeckung und kinematischer Machbarkeit verfeinert. Sichtpunktwahl und Bahnplanung werden gemeinsam als Set-Coverage-Variante des Traveling-Salesman-Problems mit ganzzahliger Linearprogrammierung gelöst. Ein Dichte-Matrixmodell stellt sicher, dass je Oberflächenelement eine definierte räumliche Auflösung erreicht wird. Zusätzlich fließen photometrische Modelle ein, um Inspektionen auch auf reflektierenden Materialien zu ermöglichen.
