Um Pakete eines Förderbandes gleichmäßig auf nachgelagerte Station zu verteilen, muss die Belegung des Förderbandes erfasst werden. Der R2000 Lidar-Sensor wird hierfür zentriert über dem Förderband montiert. Durch die mittige Sensorposition fallen Schatten von Paketen auf das Förderband, welche die Messergebnisse des Systems verfälschen würden. Doch durch das Zusammenspiel der hohen Winkelauflösung des R2000 2D-Lidar-Sensors und einem intelligenten Algorithmus wird eine Korrektur dieser entstehenden Schatten realisiert. Der Algorithmus sowie die weitere Aufarbeitung der Rohdaten des Lidar-Sensors findet auf der Multi Scan Evaluation Unit (MSEU) des Sensorsystems statt. Die zwei Komponenten Sensor und MSEU ermöglichen eine schnelle Montage des Systems.