High-Density-Joint-Aktuator für humanoide Roboter

Der gemeinsam von Neugart und Synapticon entwickelte High-Density-Joint-Actuator wurde speziell für die Anforderungen humanoider Roboter konzipiert. Die Lösung vereint Präzisionsgetriebe, Motor, Leistungselektronik, Encoder und Sicherheitsfunktionen in einer kompakten, integrierten Einheit. Mit einer Leistungsdichte von bis zu 200 Nm/kg setzt der Aktuator neue Maßstäbe für die Integration leistungsstarker Gelenkantriebe und adressiert damit zentrale Herausforderungen moderner humanoider Robotik. Die modulare Plattform ist für unterschiedliche Gelenkgrößen ausgelegt und kommt bereits in Pilotprojekten für Knie-, Schulter- und Handgelenke zum Einsatz. Sie schafft die Grundlage für die nächste Generation industriell nutzbarer humanoider Roboter.