3D Bildverarbeitung – Auffinden mehrerer Objekte in einer Punktewolke
Eine der größten Herausforderungen in der Bildverarbeitung ist der "Griff in die Kiste" (RBP: Random Bin Picking). Wir bei Tordivel glauben nicht, dass es für diese Aufgabe nur eine einzige technische Herangehensweise geben kann. In Abhängigkeit von Parametern wie beispielsweise der Form des Bauteils können MonoPose3D (Ein-Kamera 3D), Stereobildverarbeitung oder echte 3D-Bildverarbeitung eine Lösung liefern.
Im Jahr 2006 haben wir ein großes R&D-Projekt begonnen um die Herausforderung RBP zu meistern. Wir konnten dieses Projekt nun beenden und sind stolz auf unsere Ergebnisse.
Wir haben die Scorpion Vision Software® von einem robusten 2D-Paket hin zu einem vollständigen hochleistungsfähigen 3D Framework entwickelt:
• 3D Visualisierung
• 3D Toolbox mit 50 Tools
• Vollständige Unterstützung von 3D Stereo Vision einschließlich vielfältiger Weiterentwicklungen im 2D-Bereich
• Toolset für die Punktewolken-Verarbeitung einschließlich ConnectedComponents, PlaneFit, SphereFit und CylinderFit
• 3DMaMaTM - ein extrem leistungsfähiges Tool für das Auffinden mehrerer Objekte in einer 3D-Punktewolke
• GCPS - Gray Code Phase Shift Software Module (Grauwert-Phasenshift) zur Erstellung von 3D-Modellen auf der Basis von Streifenprojektion mit einem Standard-Projektor
Wir sind davon überzeugt, dass 3DMaMaTM einen Durchbruch für die 3D-Objektlokalisierung darstellt!
