Harmonic Drive stellt iCub vor
Auf der diesjährigen Automatica präsentiert Harmonic Drive den iCub. „Der iCub ist ein waschechter europäischer Roboter-Spross", berichtet Giorgio Metta vom IIT (Italien Institute of Technology), der an seinem Institut zusammen mit vielen anderen europäischen Forschungsinstituten im fünfjährigen RobotCub-
Projekt das Roboterkind entwickelte. Das optische Erscheinungsbild ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. Der Roboter wird in seiner finalen Version über 53 Freiheitsgrade verfügen. In ihm kamen 29 Harmonic Drive Antriebe und Getriebe der unterschiedlichsten Bauform zum Einsatz. Als Grundfähigkeiten besitzt der iCub Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.
Roboter in kindlicher Gestalt
Die kindliche Gestalt des iCub kommt nicht von ungefähr und erweist sich als großer Vorteil für den Roboter, wenn es darum geht, Fähigkeiten vom Menschen zu lernen. Unbewusst ändern Menschen ihre Sprache, Gestik und Mimik gegenüber Kleinkindern. Sprechen wir mit Kindern, sprechen wir sehr deutlich und sehr betont. Wir achten darauf, Bewegungen langsam und deutlich und synchron mit der Stimme auszuführen die gerade die Bewegung oder deren Zweck beschreibt. Und wir zeigen mit unserem Blick, wo auch das Kind gerade hinsehen sollte, um die Aufgabe zu verstehen. Diesen Effekt, mit dem normalerweise Eltern und Erwachsene Kleinkindern beim Lernen und Verstehen der Welt helfen, machten sich die Entwickler zunutze.
