3D-Ultraschallsensor Adar One erweitert Sicherheitskonzepte in der Robotik
Sonair stellt mit Adar One einen sicherheitszertifizierten 3D-Ultraschallsensor für Mensch-Roboter-Interaktionen vor
Das System erfüllt die Anforderungen bis SIL 2 und Performance Level d und ist nach IEC 61496, IEC 61508 und ISO 13849 zertifiziert. Damit steht eine dreidimensionale, berührungslos wirkende Schutzeinrichtung zur Verfügung, die Personen und Objekte im Raum erkennt und die Vorgaben der europäischen Maschinenrichtlinie erfüllt.
Im Gegensatz zu 2D-Laserscannern überwacht Adar One einen 180 × 180°-Raum und erfasst Hindernisse in unterschiedlichen Höhen. Die Acoustic Detection and Ranging-Technologie lässt sich aufgrund der kompakten Bauform nahezu bündig in autonome mobile Roboter, fahrerlose Transportsysteme und humanoide Plattformen integrieren. Der Sensor erreicht eine PFH von weniger als 1,5 × 10⁻⁷ pro Stunde und wird bereits in Serienanwendungen eingesetzt. Adar gilt zudem als erstes sicherheitszertifiziertes Embedded-System, das vollständig in Rust entwickelt wurde. Ein Testkit unterstützt Entwickler bei der Evaluation der 3D-Ultraschallsensorik.
