GMSL-Kameras schneller in Robotiksysteme integrieren
Vorvalidierte GMSL2/3-Kameras, abgestimmte Treiber und langfristig gepflegte Board Support Packages vereinfachen die Vision-Integration in mobile, humanoide und industrielle Roboter. Ein breites Partnernetzwerk reduziert dabei Entwicklungsaufwand, Integrationsrisiken und die Zeit bis zum Serieneinsatz.
In allen modernen Roboterplattformen bildet Bildverarbeitung die Grundlage für Wahrnehmung, Sicherheit und Autonomie – gleichzeitig gehört sie im Hinblick auf die Integration zu den anspruchvollsten Subsystemen. GMSL2/3-Kameras haben sich zum Branchenstandard für hohe Bandbreite und niedrige Latenzzeiten entwickelt, doch der Prozess der Inbetriebnahme von – insbesondere bei fortschrittlichen SoCs – erfordert häufig wochenlange Optimierungen auf Kernel-Ebene und herstellerspezifische Treibereinstellungen.
Hürden überwinden: Vorvalidierte GMSL-Kameras
- Ob SLAM-Navigation in AMRs, Stereotiefenwahrnehmung für die Fortbewegung von humanoiden Robotern oder industrielle Hochgeschwindigkeitsinspektion für Roboterarme – Entwickler stehen stets vor denselben Herausforderungen:
- Die gewünschten Kameras werden von den bevorzugten Edge-Computing-Plattformen oft nicht unterstützt.
- Von CPU-Anbietern veröffentlichte Referenzdesigns sind nicht anwendbar.
- Die Kameraintegration ist mit hohen Kosten verbunden.
- Kameratreiber werden nicht zusammen mit dem neuesten Edge-Computer-BSP und Betriebssystem aktualisiert.
Advantech schließt diese Lücke durch die eine enge Zusammenarbeit mit Nvidia, Qualcomm, Intel und Rockchip. Durch das Erfüllen der Treiber- und Kernel-Anforderungen jedes Ökosystems stellt Advantech in Zusammenarbeit Kameraherstellern produktionsreife, vorvalidierte GMSL-Treiber bereit.
Umfassendes Kamera-Ökosystem und gemeinsamer Design-in-Service
Die AFE/ASR-Serien von Advantech unterstützen ein breites Portfolio an validierten GMSL2/3-Kameras, die die gesamte Bandbreite der Wahrnehmungsanforderungen für verschiedene Robotertypen abdecken. Entwickler können zwischen 2D-, Stereo- und 3DKameras der folgenden Partner wählen: Appro, Basler, D3 Embedded, E-con, Framos, Innodisk, Leopard Imaging, Orbbec Otobrite, Realsense, Sensing, Stereolabs.
Advantech und die Kamerapartner bieten gemeinsam einen Design-in-Service an, der die Entwicklung von Robotik-Vision-Lösungen durch die Unterstützung von neuen Kamera-SoC-Lösungen, Sensorauswahl, Bildqualitätsabstimmung und kundenspezifischer Treiberentwicklung beschleunigt. Diese Zusammenarbeit verkürzt die Entwicklungszyklen.
One-Click-Installation und langfristiger BSP-Support
Im Mittelpunkt der Vision-Strategie von Advantech steht das OneClick Installation Package, das die Kameraintegration von einer komplexen technischen Aufgabe in einen einfachen, effizienten Prozess verwandelt. GMSL-Kameratreiber sind in den Board Support Packages (BSPs) der Robotik-Controller von Advantech, insbesondere der AFE- und ASR-Serie, enthalten und werden dort gepflegt. Darüber hinaus werden die Treiber als ROS-Knoten innerhalb der Robotic Suite bereitgestellt – einem ergänzenden Software-Paket, das aus Open-Source-Toolkits wie ROS2 und Autoware, optimierten KI-Inferenz-SDKs und Beispielcode für Roboteranwendungen besteht.
Multi-Architektur-Robotik-Controller-Serie
Die AFE/ASR-Serien wurden für Echtzeit-Reaktionsfähigkeit und leistungsstarke KI-Verarbeitung entwickelt und bieten zuverlässige Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Multi-Sensor-Integration in einer einheitlichen Software-Umgebung. Schlüsselfertige GMSL-Unterstützung, kontinuierliche Treiberwartung und eine optimierte Sensorintegration beschleunigen den Einsatz in verschiedensten Robotikanwendungen erheblich.
Die AFE/ASR-Serien sind als kommerzielle OfftheShelf Carrier Boards und Produkte auf Systemebene erhältlich, die auf führenden Prozessorplattformen basieren, darunter Nvidia Jetson Thor, Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Qualcomm-Robotics-Plattformen wie die IQ9-Serie, Intel-Core-Ultra-Prozessoren und auf Rockchip RK3588 basierende Lösungen. Diese breite Plattformabdeckung ermöglicht eine hohe Designflexibilität, modulare Skalierbarkeit und eine Verfügbarkeit über lange Lebenszyklen hinweg und bietet Robotikentwicklern eine stabile Grundlage für die Entwicklung der nächsten Generation autonomer Systeme.
