System für zuverlässige Objekterkennung
Das System passt sich durch die Nutzung der neuronalen Netze an die jeweiligen Gegebenheiten an und erkennt auch komplexe und reflektierende Oberflächen wie Metall zuverlässig und berechnet mögliche Griffpunkte.
Über die integrierte SPS-Kommunikation versorgt das System die Robotersteuerung mit kollisionsfreien Wegpunkten und ermöglicht somit den Griff auch in nicht sortenreine Kisten und für bisher kaum automatisierbare, komplexe Werkstücke. Hierbei entstehen durch den Lichtfeld-basierten Multi-Kamera-Ansatz ebenfalls weniger Verdeckungen und auch bei steigender Entfernung bleibt eine hohe Tiefenschärfe erhalten.
Die zugehörige einfache und intuitive Software unterstützt den Nutzer dabei, das System individuell für einzelne Aufgaben anzupassen und sorgt für eine Inbetriebnahme in kürzester Zeit. Durch einen passwortgeschützten manuellen Modus können auch während des Prozessablaufs Teile manuell eingezeichnet und die neuronalen Netze im laufenden Betrieb ausgetauscht werden.
