Scorpion 3D Stinger: Das Komplettpaket für 3D Robot Vision

Scorpion 3D Stinger von Tordivel wurde von seinen Entwicklern entworfen, um eine klassische Herausfordung der Hersteller zu meistern: Den typischen "Griff in die Kiste", das schnelle Greifen von Teilen auf Förderbändern, Korben oder Paletten. Das System identifiziert und lokalisiert jedes Teil in 3D mit einer Genauigkeit, die im Sub-Pixel-Bereich liegt. Die Teile werden mit dem einfachsten 3D-Modell beschrieben, es besteht aus 4 bis 8 ausgewählten 3D-Features.

Ein übliches Scorpion 3D Stinger System für Robot Vision besteht aus einer Kamera, die auf Roboter befestigt ist oder über einer Kiste, Teil oder Förderband hängt. Diese Kamera ist mit einem Industrie-PC verbunden, auf dem die Scorpion 3D Software läuft. Die Software kommuniziert mit Robotern aller größen Hersteller über die RS232-Schnittstelle oder TCP/IP.