Module für Industrieroboter-Baukasten
Die vorgestellten Varianten sind ein T-förmiges Modul mit zwei Abzweigungen sowie Linkmodule in L- und S-Form. Sie dienen dazu, die Kinematikstruktur beziehungsweise den Arbeitsraum an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Atro besteht aus standardisierten Motormodulen und Linkmodulen in unterschiedlichen Geometrien. Dadurch können vom Anwender flexibel unterschiedliche Roboterkinematiken aufgebaut werden.
So entstehen genau für die jeweilige Anwendung optimierte Robotiklösungen. Durch die vollständige Integration der Robotersteuerung in die Steuerungsplattform Twincat können zudem komplette Lösungen für eine Maschine umgesetzt werden. Ein Beispiel für eine Anwendung von Atro ist ein zweiarmiger Roboter, der in einer Produktionslinie zum Palettieren eingesetzt wird. Die beiden Arme können gleichzeitig Werkstücke greifen und absetzen, was die Produktivität erhöht.
