Flexible Robotermesszellen

Die neu vorgestellte Robotermesszelle R1 von Oberndorfer Präzisions-Werk ist ein leistungsfähiges Messsystem bestehend aus Robotik, Zellensteuerung, Messrechner sowie einer auf die Messanwendung abgestimmten Sensorik. Durch Messung mit einem Industrieroboter in Kombination mit einzelnen Messstationen entstehen hochflexible Einheiten, mit denen sich kostengünstig qualitativ hochwertige Messergebnisse auch bei kleinen Stückzahlen oder großer Variantenvielfalt wirtschaftlich ermitteln lassen.

Zentrales Element ist ein Industrieroboter: Er bewegt entweder das zu messende Bauteil oder das Messmittel. Das Besondere ist die Eigenschaft, ein Werkstück „ähnlich einer Hand" zu reichen und dabei die Lage des Werkstückes mit in die Berechnungen einfließen zu lassen.

Je nach Messaufgabe(n) besteht die Robotermesszelle OPW-R1 aus verschiedenen Messstationen und Messmitteln. Genutzt werden in diesem System Standard-Bauelemente - vom Standard-Industrieroboter über Standard-Messtaster bis zu Standard-Kamerasystemen. Die Anpassung an individuelle Messaufgaben erfolgt softwaregesteuert. Sowohl optische, taktile, tastende als auch pneumatische Messsensoren können eingesetzt und so deren jeweilige Vorteile genutzt werden.

Die OPW-R1 zeichnet sich besonders durch ihre dreidimensionale Flexibilität (Teilevielfalt, Prüfschärfe, Prüfumfang) aus: Unterschiedlichste Varianten bzw. Teilegeometrien, selbst wenn sie nicht sortenrein der Station zugeführt werden, lassen sich vollautomatisiert messen, auch der Prüfumfang lässt sich bauteilespezifisch und mit variablem Stichprobenumfang unterschiedlich festlegen. Die neue Messzelle erfüllt damit die Anforderungen zwischen einer starren Mehrstellenmessvorrichtung und einer flexiblen Koordinatenmessmaschine.

Der Einsatz der Robotermesszelle OPW-R1 ist dann sinnvoll, wenn
• kein Bediener zur Verfügung steht
• eine Varianz von Teilen vorliegt
• es um automatisierte Messvorgänge mit engen Toleranzen geht
• kurze Taktzeiten erforderlich sind
• das Produktspektrum unterschiedliche Prüfmerkmale und Prüfschärfen erfordert