Das Muster im Blick

Ein Kamerasystem des Bildverarbeitungs-Spezialisten Bi-Ber ermöglicht die automatische Überwachung und Justierung der Materialbahnführung beim Bedrucken von Folien und Vliesstoffen. Das für einen Hersteller von Druckmaschinen entwickelte System besteht im Wesentlichen aus einer Gigabit-Ethernet-Kamera mit Objektiv und einem im Schaltschrank installierten Panel-PC mit Touchscreen. Die Integration in die Automatisierungsumgebung erfolgt mittels einer Profibus-Schnittstelle.

Wahl zwischen interner und externer Triggerung
Die Machine-Vision-Anlage überwacht, dass das Druckbild bei fortlaufend bedruckten Materialien stets gleich positioniert ist: Ein beliebiges Druckmotiv wird eingelernt und hinterlegt, anschließend können Benutzer wählen, ob die Kamera extern oder intern getriggert werden soll. Bei interner Triggerung wird die Kamera entweder freilaufend oder durch einen Software-Trigger vom Vision-System betrieben. Bei externer Triggerung wird über einen vorhandenen Sensor immer an der gleichen Stelle des Musters eine Aufnahme ausgelöst. Aufgrund des Abstands zwischen Kamera und Sensor muss das Signal abhängig von der Bandgeschwindigkeit verzögert werden. Eine anwendungsspezifisch entwickelte Software ermöglicht es, die optimale Verzögerungszeit automatisch zu ermitteln. Mittels einer Bildverarbeitungsbibliothek von Cognex können neue Muster einfach eingelernt werden. Mit mehr als 5 Auswertungen in der Sekunde arbeitet das System überaus schnell. Das Positionsergebnis wird fortlaufend über die Profibusschnittstelle an die Regelung weitergeleitet, sodass bei Abweichungen die Verfahreinheit des zur Materialbahnführung eingesetzten Schwenkrahmens entsprechend umpositioniert werden kann. Der Messfehler für die Position liegt unter ±0,25mm. Das System ist robust ausgelegt und kann in staubigen Umgebungen bei Temperaturen bis 45 °C eingesetzt werden.