Vision-Lösung für Roboter
Die KI-basierte Lösung verleiht dem Roboterarm Fähigkeiten auf menschlichem Niveau für verschiedene Fertigungsaufgaben wie Pick-and-Place, Binpicking, Kabeleinführung, Stecker stecken und vieles mehr.
Cambrian ist ein Add-on für kollaborative und industrielle Roboter. Die KI-basierte Lösung verleiht dem Roboterarm Fähigkeiten auf menschlichem Niveau für verschiedene Fertigungsaufgaben wie Pick-and-Place, Binpicking, Kabeleinführung, Stecker stecken und vieles mehr. Die Hardware der Lösung besteht aus zwei Standard-2D-Kameras in einem schützenden Gehäuse und kann je nach Anwendungsfall als End-of-Arm-Lösung direkt am Roboter oder auch stationär über dem Arbeitsplatz montiert werden.
Das Herzstück von Cambrian Vision ist die KI-basierte Software auf einem leistungsstarken IPC um die Bilddaten zu verarbeiten. Dafür sind lediglich die CAD-Daten der zu verarbeitenden Teile nötig, um die möglichen Pick-Punkte zu definieren. Mit der Intelligenz unserer Software wird daraus ein 3D-Bild generiert. Damit realisiert das System eine Erkennungsgeschwindigkeit von weniger als 170 ms. Die Systemgenauigkeit ist dabei auf Sub-Millimeter-Niveau.
