Baukasten für „Griff in die Kiste“

MVTec hat einen Baukasten für „Griff in die Kiste" vorgestellt. Teil des Baukastens ist Halcon 11, MVTecs Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung. Über sie wird die Prozessbewegungsplanung eines Industrieroboters gesteuert. Halcon verwendet als Referenz entweder CAD-Daten des Objekts oder eigens vermessene Objektmodelle und liefert dann die Daten und die Lage der zu greifenden Objekte und die der Hindernisse, die Bahnplanungs-Software AutomAPPPS plant dann das Greifen und die Bewegung und gibt den Robotercode zurück. Die entsprechende Schnittstelle wurde gemeinsam von Convergent IT und MVTec entwickelt.