3D-Roboterführung selbst integriert
Wie lässt sich anspruchsvolle 3D Roboterführung schnell und einfach den Anwendern zur Verfügung stellen? Isra Vision hat darauf nun eine Antwort: GigE-Sensoren und eine neu entwickelte Software ermöglichen 3D Roboterführung ohne Expertenwissen. Produktionsverantwortliche in der Werkhalle können die einsatzbereit gelieferten Sensoren einfach und schnell selbst in ihre Anlagen integrieren. Anstelle der Programmierung muss nur noch parametriert werden. Eingesetzt werden dabei Sensoren auf Basis GigE, die stationär sowie mobil einsetzbar sind und hohe Genauigkeit bieten, auch bei großen Bauteilen. So ermöglicht Mono3D die 3D Messung von Position und Orientierung mit nur einem Sensor. Der Sensor bestimmt alle sechs Freiheitsgrade für ein dreidimensionales Objekt über nur drei Merkmale. Die Beleuchtung ist bereits im Sensorgehäuse integriert. Der Stereosensor Stereo3D nutzt für das räumliche Sehen zwei Sensoren und bestimmt damit die 3D Koordinaten des Objekts oder definierter Bildteile. Schwierige Bereiche werden mit der integrierten Beleuchtung ausgeleuchtet. Shapematch3D nutzt die Mehrfachlinienprojektion und wird, kombiniert mit 3D Form Matching, vorzugsweise für die bahnbasierte Roboterführung eingesetzt. Die hohe Redundanz der Messlinien führt zu robusten und hochgenauen Ergebnissen. Mehrere Einzel-Sensoren lassen sich zu einem Sensorverbund zusammenfassen: Conact Mono3D, mehrere Mono3D Sensoren miteinander kombiniert, erlaubt die 3D Koordinatenbestimmung großer Objekte mit hoher Messgenauigkeit.
Die neue 3D Vision Automation ermöglicht es Anwendern, diese deutlich einfacher in ihre Anlagen und Prozesse zu installieren und zu integrieren. „Plug & Automate" bedeutet, dass die Werker nunmehr selbst ihre 3D Roboterführung installieren und in Betrieb nehmen können. Die Software ist zusammen mit den Sensoren aber auch einzeln verfügbar. Die Anwender bestimmen damit selbst, was sie genau für ihre Anlagen benötigen. Mit einfacher Parametrierung anstelle umständlicher Programmierung wird die 3D Roboterführung blitzschnell und einfach gestartet.
