Magnetische Absolut-Drehgeber gleichen sich hinsichtlich Robustheit an optische Encoder an
Nahende Konkurrenz
Dass Drehgeber sowohl für Indoor- als auch Outdoor-Anwendungen genutzt werden können, ist heute nahezu Standard. Wählen kann man daher zwischen robuster magnetischer oder präziser optischer Abtastung. Um die Entscheidung einfachen zu machen, überzeugt ein neuer magnetischer Absout-Drehgeber mit zahlreichen weiteren Features.
Drehgeber müssen eine hohe Widerstandsfähigkeit aufweisen und dabei wirtschaftlich sowie effizient sein. Diese Anforderungen erfüllen die magnetischen Magres-Absolut-Drehgeber von Baumer. Mit einer Winkelgenauigkeit bis ±0.15° sorgen die Absolut-Drehgeber der Serie EAM580 und EAM360 für effiziente Prozessabläufe und erleichtern die Auslegung in der Applikation. Dadurch spielen sie ihre Vorteile hinsichtlich Robustheit auch in Bereichen aus, die bisher oft nur mit optischen Drehgebern gelöst werden konnten.
Aufgrund des Designs und spezieller Abgleichverfahren zeichnet sich die magnetische Präzisionsabtastung durch stabile Messgenauigkeit bezogen auf Temperatur, Drehzahl sowie Drehrichtungswechsel aus.
Die Produktfamilie bietet mit zahlreichen Mechanik-, Anschluss- und Schnittstellen-Varianten in Baugröße 58 mm und 36 mm Flexibilität für die Auswahl des passenden Drehgebers. Dabei ist der modulare Aufbau die Grundlage für die durchgängige Robustheit. So wurde beispielsweise bei den kompakten Baugrößen von 36 mm auf die gleichen groß dimensionierten Kugellager gesetzt wie bei den 58mm-Varianten.
Eine weitere Besonderheit sind die lagerlosen Kit-Drehgeber, bei denen der Magnet als separate Komponente in der Applikation installiert wird. Durch die Eliminierung des Lagers arbeiten diese praktisch verschleißfrei. Der Luftspalt bis 2 mm, auch bei Multiturn-Varianten, sorgt für eine einfache Integration.
Zudem wurde auf die aktuelle Kommunikationstechnologie gesetzt. Unter anderem unterstützen die Profinet-Varianten das Media Redundancy Protocol (MRP) und das Link Layer Discovery Protocol (LLDP) zur Nachbarschaftserkennung. Somit erhöhen sie die Zuverlässigkeit von Maschinen und Anlagen beziehungsweise verkürzen Stillstandzeiten im Servicefall.
Zuverlässigkeit durch EN 13849-konforme Firmware
Die Firmware der neuen Serie wurde entsprechend den Anforderungen der EN13849 entwickelt. Dadurch sind die Drehgeber als Standardkomponenten mit Embedded-Software in zertifizierbare Gesamtsysteme bis PLd einsetzbar. Die notwendigen Informationen für eine effiziente Bewertung und Sicherheitsbetrachtung sind in einer Application Note erhältlich. Der EAM580 mit CANopen-Schnittstelle ist zusätzlich mit redundanter Abtastung verfügbar. Die Positionen werden über zwei Node IDs ausgegeben und müssen steuerungsseitig zur Plausibilisierung überprüft werden.
Installationsfehler nahezu ausgeschlossen
Durch eine Schockbeständigkeit bis 500 g und eine Vibrationsbeständigkeit bis 30 g ist eine optimale Widerstandsfähigkeit gewährleistet. Zudem bietet die Stahlhaube der magnetischen Drehgeber Schutz vor externen Magnetfeldern. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die groß dimensionierten Kugellager mit hohem Abstand für eine radiale und axiale Wellenlast von 80 N bzw. 40 N. Der robuste ShaftLock Flansch-Aufbau sichert mittels eines Anschlagbunds gegen ein axiales Einschlagen der Welle. Dies macht den Drehgeber unempfindlich gegenüber Installationsfehlern und sorgt für eine hohe Zuverlässigkeit.
Teil der neuen Generation magnetischer Drehgeber ist die R-Serie EAM580R und EAM360R, die einen verlässlichen Dauerbetrieb auch unter extremen Bedingungen, speziell im Bereich mobile Automation, garantiert. Um den dort geltenden erhöhten Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit gerecht zu werden, wurde die Elektronik gemäß den Normen der ECE R10 ausgelegt und getestet. Standardmäßig weisen die Drehgeber eine Korrosionsfestigkeit bis C5-M auf und entsprechen der Schutzart IP 67. Mit Litzenquerschnitten von 0,5 mm2 ist eine ökonomische Konfektion von Automotive-Steckverbindern möglich.
Zudem unterstützen die Absolut-Drehgeber der Serie EAM580 den OPC-UA-Kommunikationsstandard über Profinet. Dieser gewährleistet einen rückwirkungsfreien und sicheren Datenaustausch zwischen verschiedenen Systemen. Der offene und plattformunabhängige Standard ist einfach anpassbar an zukünftige Anforderungen.