Unternehmen, die im Sondermaschinenbau tätig sind, wissen flexibel einsetzbare Komponenten zu schätzen. Denn jede Maschine wird speziell nach Kundenwunsch entwickelt und gefertigt. Kann man beispielsweise einen Lichtvorhang flexibel einsetzen, ist die Bedienbarkeit ein Leichtes.

Das Unternehmen Kama Maschinenbau ist im Sondermaschinenbau mit Fokus auf die Kunststofffügetechnik und Automation tätig. Zu finden sind die Maschinen vor allem bei Automobilzulieferern. Die Zusammenarbeit mit Keyence, die mit der Beratung zu Sensoren begann, besteht bereits seit vielen Jahren. So werden beispielsweise auch die Sicherheitslichtvorhänge von Keyence regelmäßig eingesetzt. Als Sondermaschinenbauer ist für Kama Maschinenbau ein guter und falls notwendig weltweiter Support elementar. Neben schnellen Reaktionen bei Problemfällen beinhaltet dieser Support auch eine jederzeit fundierte Beratung bezüglich der Anwendungen. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Konzeptentwicklung für ein in Planung befindliches Anschlagsystem. Die Schwierigkeit bestand hier in der Entwicklung eines flexiblen Sicherheits-Systems bei gleichzeitigem Erhalt der einfachen Bedienbarkeit der zu bauenden Sondermaschine. Die Flexibilität hinsichtlich der Anwendung der Sicherheitslichtvorhang-Serie GL-R ermöglichte trotz neuer Anforderungen den Einsatz eines bereits vertrauten Systems, mit dem auch in der Vergangenheit schon gute Erfahrungen gemacht wurden. „Uns gefallen die kompakten aber trotzdem robusten Systeme mit ihrer Rand-zu-Rand-Erkennung, der integrierten Ausrichthilfe und vor allem die Kaskadierbarkeit von jedem System, ohne eine Unterscheidung von Master- und Slave-Einheiten zu haben. Dieser Aspekt ist im Sondermaschinenbau sehr hilfreich, da der einzuhaltende Sicherheitsabstand aufgrund von kurzfristigen Anforderungsänderungen seitens unserer Kunden oft erst recht spät bestimmt werden kann. Die durch die Konstruktion im Voraus berechneten Werte sind daher meist nur eine erste Annäherung", erklärt Stefan Magdt, Geschäftsführer von Kama Maschinenbau.
„Zudem ist die Programmierung der GL-R über die Software selbsterklärend, wenn man sich ein wenig mit ihr beschäftigt. Die Planung der Verdrahtung des gesamten Sicherheitslichtvorhanges war ebenfalls kein Problem, da sie bereits bei der Konzeptentwicklung mit Bedacht ausgewählt und durchgesprochen wurde", so Dirk Schernig, der unter anderem für die SPS-Programmierung zuständig ist.

Gut geplant ist halb realisiert

Durch die Vorausplanung auch der weiteren Verkabelung des Sicherheitskreislaufes konnte direkt entschieden werden, ob das optionale Sicherheitsrelais von Keyence mit verwendet werden soll oder die Verdrahtung der OSSD-Ausgänge anders gelöst wird. Alle über das externe Sicherheitsrelais möglichen Funktionen sind auch über eine entsprechende Verdrahtung mittels eines passenden Kabels mit offenen Enden realisierbar. Es muss lediglich eine geeignete Verkabelungsvariante gewählt werden, wobei sich der Kunde zwischen drei Alternativen entscheiden kann:

• optische Synchronisation,
• One-Line-System,
• Synchronisation per Kabel.

Bei der Auswahl muss neben der besonderen Kundenanwendung mit ihren speziellen Funktionen auch die Einbausituation selbst beachtet werden - so findet sich für unterschiedliche Anforderungen ein individuelles System. Bei Bedarf muss somit nur noch ein Vorhang gleicher Länge auf Lager gelegt werden.
In der Vergangenheit genügte bei den Anwendungen die GL-R-Serie ohne Zusatzfunktionen. Nun benötigte man ein Muting. Grundlegend wäre dies keine große Herausforderung. Die Besonderheit liegt aber darin, dass verschiedene Produktdurchmesser an das Anschlagsystem herangeführt werden. Ein Muting des kompletten Vorhangs bei jedem Einsatz wäre ineffizient, sodass der Muting-Bereich daher möglichst minimiert werden sollte. Die Lösung besteht in der Programmierung der drei vorhandenen Muting-Bänke mittels der Software. Die unterschiedlichen Produktdurchmesser werden hierbei in drei Gruppen eingeteilt, sodass der potentiell freie Raum minimiert und die Sicherheit um ein Vielfaches erhöht wird.
Aufgrund der umfangreichen zu erfüllenden Funktionen wird die Kabelvariante „Synchronisation per Kabel" ausgewählt. Die integrierten Funktionen der Dippschalter am Sicherheitslichtvorhang (Frequenzänderung, reduzierte Auflösung und ECO-Modus) werden in diesem Fall nicht benötigt, sind aber optional vorhanden. Das auf diese Weise gemeinsam aufgestellte Sicherheitskonzept im Rahmen des gesamten Angebots entsprach den Anforderungen des Endkunden, sodass die Maschine entsprechend in Auftrag gegeben wurde. „Neben den technischen Vorteilen und dem guten Support überzeugte mich auch das Preis-Leistungsverhältnis. Die Verwendung der vorinstallierten Schnellhalterungen spart zudem Zeit beim Aufbau", kommentiert Stefan Magdt.

Im Fehlerfall

Eventuell auftretende Fehler im Sicherheitslichtvorhang werden erkannt und über einen Code an der 7-Segment-Anzeige dargestellt. Somit ist eine einfache und schnelle Fehlerauswertung gewährleistet. Keyence bietet auch eine Sistema-Bibliothek an, in der alle relevanten Werte der Sicherheitslichtvorhänge zur Berechnung hinterlegt sind. Auch wenn die Sicherheitslichtvorhänge der GL-R-Serie PLe/SIL3 entsprechen, muss das gesamte Sicherheitssystem betrachtet werden. Ein manuelles Eingeben der entsprechenden Werte ist nicht notwendig. Die Firma Keyence bietet mit der GL-R-Serie einen Sicherheitslichtvorhang an, der für verschiedene Anwendungsfälle flexibel einsetzbar ist und somit Maschinenbauern wie auch Endkunden viele Vorteile gewährt. Dies spiegelt sich auch durch die Auszeichnung des 1. Platzes beim GIT-Safety Award wider.