Bildverarbeitung

Wo ist hier der Haken?

Profilsensor führt Roboter in diffiziler Positionieraufgabe

27.02.2023 - Auch wenn man es mit bloßem Auge kaum sieht: Bei diesem Galvanikgestell sitzt kein Haken wie der andere.

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Den Roboter links im Bild lässt das allerdings kalt. Er bekommt dennoch, was er braucht: präzise ­Positionsangaben für jeden der 250 dünnen Drähte. Möglich macht das der Profilsensor OXM200 von ­Baumer, der direkt auf dem Roboterarm montiert ist und die Lagekoordinaten der Haken präzise erfasst. So gelotst kann der Greifer Einzelteil für Einzelteil zielgenau am Gestell platzieren. Auf der Rückseite macht ein zweiter Roboter dasselbe. Das Ergebnis: vollautomatische, platzsparende Galvanik mit bis zu 15 Millionen Teilen pro Jahr bei dem Beschichtungsunternehmen Collini in der Nähe von Zürich. Idee und Ausführung der Roboterzelle stammen von dem Automations­unternehmen Roth Technik in Sulgen, Schweiz. 

Kontakt

Baumer GmbH

Pfingstweide 28
61169 Friedberg
Deutschland

+49 6031 6 00 70
+49 6031 60 07 70

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