Wo ist hier der Haken?
Profilsensor führt Roboter in diffiziler Positionieraufgabe
Den Roboter links im Bild lässt das allerdings kalt. Er bekommt dennoch, was er braucht: präzise Positionsangaben für jeden der 250 dünnen Drähte. Möglich macht das der Profilsensor OXM200 von Baumer, der direkt auf dem Roboterarm montiert ist und die Lagekoordinaten der Haken präzise erfasst. So gelotst kann der Greifer Einzelteil für Einzelteil zielgenau am Gestell platzieren. Auf der Rückseite macht ein zweiter Roboter dasselbe. Das Ergebnis: vollautomatische, platzsparende Galvanik mit bis zu 15 Millionen Teilen pro Jahr bei dem Beschichtungsunternehmen Collini in der Nähe von Zürich. Idee und Ausführung der Roboterzelle stammen von dem Automationsunternehmen Roth Technik in Sulgen, Schweiz.