Die Interglobal Industrieholding GmbH im Besitz von Reinhard Ernst hat im Dezember 2016 ihre Mehrheitsanteile der Harmonic Drive AG an die Harmonic Drive Systems Inc., Tokio, verkauft. Die börsennotierte Harmonic Drive Systems Inc. hält nunmehr 74,7 % der Anteile und ist somit Mehrheitsgesellschafter. Die restlichen 25,3 % Anteile hält die staatliche Beteiligungsgesellschaft Innovation Network Corporation of Japan (INCJ).

Seit Gründung des Unternehmens 1970 hat Ernst die Geschicke der Harmonic Drive AG geleitet.  Das Unternehmen beschäftigt heute 380 Mitarbeiter an verschiedenen Standorten mit einem Umsatz von knapp 100 Millionen Euro in 2016. Harmonic Drive Systems Inc. unterhält neben den neu erworbenen Anteilen an der Harmonic Drive AG auch Mehrheitsanteile an der Harmonic Drive LLC, Boston. Der Kauf der Harmonic Drive AG legt den Grundstein für die globale und einheitliche Vermarktung der Marke Harmonic Drive.