Klein, groß, verwinkelt oder offen und hell: Kein Haus gleicht einem anderen. Auch dann nicht, wenn es sich um Fertighäuser handelt. Die richtige Form erhalten die Fertigteile durch sogenannte Schalungsroboter. Diese laufen mit robusten und für große Zusatzlasten geeigneten Energieführungen.

Betonfertigteile sind die Basis für die variable und schnelle Herstellung von Wohn- und Industriegebäuden. Die Einzelteile dazu werden meist völlig automatisiert produziert. Auf das Bauen dieser Anlagen hat sich das Landshuter Unternehmer Sommer Anlagentechnik spezialisiert. Den Fertigungsprozess zu automatisieren ist gar nicht so einfach - schließlich sollen nachher die unterschiedlichsten Teile entstehen: Elementdecken, Doppelwände, Massiv- und Sandwichwände. Für die korrekte Form der späteren Betonfertigteile sorgt der eigens entwickelte Multifunktions-Schalungsroboter (MFSR). Der positioniert die benötigten Schalungselemente korrekt auf der Schaltfläche und verriegelt die Elemente anschließend magnetisch.

Hohe Qualität - auch bei den Energieführungen

Der Multifunktions-Schalungsroboter ist für eine Leistung von bis zu 100 m² pro Stunde ausgelegt. Dabei übernimmt der Roboter zusätzlich zu den erforderlichen Entschal- und Schalaufgaben die Markierung von Einbauteilen, das Anbringen von Klebeetiketten, das Ölen von Flächen sowie das Setzen von Zusatzmagneten und Einbauteilen. Somit kann er Plotter und Einölmaschinen vollständig ersetzen. Die kompakte Bauweise ermöglicht den Einbau auch in bereits bestehenden Anlagen. „Mit unserem MFSR garantieren wir unseren Kunden ein besonders schonendes Handling der Schalungen und höchste Genauigkeit", so Rainer Braun, Bereichsleiter Entwicklung bei Sommer Anlagentechnik. „Damit unsere Maschine ihre vielfältigen Aufgaben entsprechend einwandfrei erledigen kann, müssen auch die verwendeten Energieführungen höchsten Anforderungen gerecht werden."
Seit Oktober 2011 setzt Sommer in seinem Schalungsroboter fertig konfektionierte Energieführungen von Tsubaki Kabelschlepp ein. Und damit sich die Lagerhaltung vereinfacht, verbauen die Landshuter auch in anderen Anlagenteilen Energieführungen von Tsubaki Kabelschlepp: Es werden lose Ketten in Regalbediengeräten, Quertransportern und Betonverteilern eingesetzt.

Eine Bestellung für alle Einzelelemente

Die komplett bestückten und einbaufertigen Totaltrax-Systeme werden ganz nach Kundenspezifikation projektiert. Je nach Applikation kann aus einem Produktportfolio von über 100.000 Varianten aus Stahl, Vollkunststoff- und Hybridketten die passende Energieführung ausgewählt werden. Zum Lieferumfang gehören zudem die speziell für den Einsatz in dynamischen Energieführungen entwickelten Traxline-Elektroleitungen als Meterware oder Stecker konfenktioniert und auf Wunsch auch die passenden Transportgestelle oder sonstige notwendige Blechträger für das Handling. „Der Anwender muss nur noch das Energieführungssystem an seiner Maschine befestigen und die Leitungs- und Schlauchverbindungen zusammenstecken", erzählt Oliver Obermeier, Head of Strategic Marketing bei Tsubaki Kabelschlepp.
Die Vorteile für den Kunden: Er spart den Aufwand für Disposition und Einkauf aller Einzelelemente, tätigt nur eine Bestellung, erhält nur eine Rechnung und hat durchgängig nur mit einem Ansprechpartner zu tun.

Robuste Ketten für schwere Arbeit

In der Komplettlösung für die Standard-Ausführung des MFSR sind auf der X- und Y-Achse die robusten Energieführungen KE0900 verbaut. Durch ihre stabile Laschenkonstruktion sind sie auch für große Zusatzlasten geeignet und verfügen über ein gekapseltes, schmutzunempfindliches Anschlagsystem. Diese Baureihe ist mit Kunststoffstegen ausgerüstet, die sich innen und außen durch eine 90°-Drehung schnell öffnen lassen. Der Gelenkverschleiß ist durch das Topf-Deckel-Prinzip gering; angespritzte Gleitkufen und Gleitscheiben sorgen für eine lange Lebensdauer in gleitender Anordnung beziehungsweise bei auf der Seite liegenden Anwendungen.
Auf der Z-Achse des Schalungsroboters wird der Kettentyp Uniflex Advanced 1555 verwendet. Diese leise Energieführung aus Vollkunststoff ist leicht und gleichzeitig robust und eignet sich deshalb besonders für den Einsatz auf der Z-Achse. Hohe Zusatzlasten und große freitragende Längen sind für die Kette kein Problem. Die Verbindungsbügel, die die beiden Kettenbänder miteinander verbinden, verfügen über eine Kugelgelenk-Mechanik. Sie sind somit schnell zu öffnen und im geschlossenen Zustand sehr stabil.

Anpassung der Standardketten

Um den Anforderungen zu entsprechen, wurden die Standardketten für den Einsatz im MFSR jedoch etwas modifiziert. „Für die Kette auf der X-Achse benötigen wir einen tiefer angeschlossenen Mitnehmeranschluss mit einem möglichst geringen Kettenüberstand. Und die Kette auf der Y-Achse sollte freitragend sein - unabhängig davon, wie lange der Verfahrweg ist", erläutert Braun. Um das zu erreichen, wurden die ersten Glieder der Kette auf der X-Achse am Mitnehmeranschluss speziell nachgefräst, so dass ein Pendelanschluss entsteht. Für die Kette auf der Y-Achse liefert Tsubaki Kabelschlepp eine einbaufertige Kettenunterstützungskonstruktion. Sie kommt zum Einsatz, wenn die zulässige freitragende Länge überschritten wird.
Die Firma Sommer Anlagentechnik ist mit den eingesetzten Totaltrax-Komplettsystemen zufrieden. „Schon die Umstellung auf Kabelschlepp-Lösungen im Jahr 2011 verlief reibungslos. Sämtliche bisherigen Kabel- und Schlauchbezeichnungen wurden umgeschlüsselt und nach unseren Vorgaben geliefert", berichtet Braun. „Auch im Alltag funktioniert die Betreuung sehr gut: Bei Bedarf sind unsere Ansprechpartner umgehend vor Ort."