GRUNDLAGEN DER BILDVERARBEITUNG

Prof. Dr. Christoph Heckenkamp

Inhalt

Methodik der industriellen Bildverarbeitung

Einführung: Die Bildverarbeitungskette

Blob-Analyse: Das „Arbeitspferd" der Bildverarbeitung

Klassifizierung: Eine Klasse für sich

Front-End der Bildverarbeitung

Beleuchtung: In Lichtgeschwindigkeit gerechnet

Objektive: Abbildung mit Maß

Der Hintergrund: Tabula rasa

Kontrast und Schärfe: Einfach scharf!

Back-End der Bildverarbeitung

Farbbildverarbeitung: Nachts sind alle Katzen grau

Filteroperationen: Glätten oder Falten?

Konturcodierung: Kettencode und Konturanalyse

Kantenerkennung: Klare Kante

Konturbasiertes Pattern-Matching: Konturverfolgung

Die Hough-Transformation: Auf der Geraden ins Ziel

Messtechnik und 3D

Stereo-Vision: Nicht mono, sondern stereo

Das PMD-Prinzip: Ein magisches Auge

Kameramodelle: Von Kameraparametern zu Weltkoordinaten

Kamerakalibrierung: Weltkoordinaten im Griff  

Triangulation: Nicht für die Schule, sondern für das Leben ....

Radiometrie: Strahlende Präsenz

Kameraempfindlichkeit: Dynamisches Rauschen