Die Erkennung gerundeter Konturen aus einfarbigem Material stellt optoelektronische Erfassungsysteme vor Herausforderungen. Für einen Hersteller von Gummi-Metall-Teilen hat der Bildverarbeitungsspezialist Bi-Ber daher eine neue Machine-Vision-Lösung zur Überprüfung von Gumminasen an Gummi-Metall-Teilen entwickelt, das auf dem hauseigenen Prismagic-Prinzip basiert. Im Werk des Anwenders formt eine Spritzmaschine Gummi-Rohlinge in hoher Taktung zu Dämpfungselementen für die Aufhängung in Fahrzeugen. Zur späteren Typunterscheidung spritzt die Maschine jeweils ein, zwei oder drei Gumminasen an den Elementen aus. Für die anschließende Sortierung der Teile muss ein Vision-System die Anzahl und korrekte Ausspritzung der Nasen erfassen. Die schwarze Farbe sowie Schlieren auf der dunklen Gummifläche erschweren jedoch die optische Erkennung. Bi-Ber löste dieses Problem durch die Analyse des Schattenwurfs der Nasen mithilfe seines bewährten Prismagic-Prinzips.

Das Prinzip basiert auf der symmetrischen Anordnung von Planspiegeln oberhalb des Prüflings, die es ermöglicht, die gesamte zu inspizierende Mantelfläche in nur einer Ansicht abzubilden. Ein Software-Tool zur Bildtransformation erzeugt dann aus den gewonnenen Teilbildern die entzerrte Abbildung. Eine integrierte Ringbeleuchtung aus 12 LED-Spots sorgt für die vollständige Ausleuchtung des Prüflings. Für die Gumminasenerfassung werden in schneller Abfolge mehrere Aufnahmen (5 Aufnahmen in 0,5 s) gemacht. Nach der Ersterfassung eines Schattens bei zufälliger Drehlage des Objekts, wird gezielt derjenige LED-Spot angesteuert, der den Schattenwurf verursacht hat, um diesen in richtiger seitlicher Sicht auswerten zu können. Im Ergebnisbild visualisiert, kann die genaue Ausprägung der Nase dann anhand Größe und Kontur des Schattens evaluiert werden. Der Schattenwurf liefert hierbei deutlich bessere Ergebnisse als die Erkennung des Objekts selbst. Um die hohe Taktrate der Spritzmaschine und die parallele Fertigung von jeweils zwei Teilen zu gewährleisten, installierte Bi-Ber ein Doppelsystem bestehend aus zwei identischen Kameras, Objektiven und Prismagic-Aufbauten mit Staubschutzscheibe.