Smarte 3D-Kamera für Roboterapplikationen
Matrix Vision GmbH
Die 3D-Kamerafamilie wurde für stationäre und mobile Roboter-Anwendungen wie Bin Picking oder die Navigation fahrerloser Transportsysteme entwickelt und verspricht eine besonders leichte Bedienung.
Mittels on-board Prozessor kann der rc_visard die Kameradaten direkt verarbeiten und aufgabenrelevante Informationen, wie zum Beispiel Greifpunkte direkt an die Roboter-Anwendung weitergeben, zumeist ohne einen externen Computer zu benötigen. Das reduziert Systemkosten sowie das Ausfallrisiko der Applikation.
Das on-board Software Paket ermöglicht die besonders einfache Anwendung des rc_visards als 3D-Stereosensor beispielsweise für eine effiziente und zuverlässige Objekterkennung, Indoor-Navigation oder Greifplanung. Für spezifische Aufgaben bietet die optionale Software Suite rc_reason intelligente Werkzeuge, mit denen unter anderem Pick-and-Drop-Anwendungen realisierbar sind, ohne einzelne Objekte zu trainieren.