In den letzten Jahren hat die Robotik beeindruckende Fortschritte gemacht. 3D-Kameratechnologien sind von zentraler Bedeutung, um die Effizienz und Flexibilität von Robotern weiter zu steigern. Angesichts der wachsenden Komplexität vieler Anwendungen reichen einfache Tiefeninformationen dabei oft nicht mehr aus. Moderne Bildverarbeitungstechniken, wie Farbsegmentierung und maschinelles Lernen, erfordern Daten, für die bisher zusätzliche 2D-Kameras notwendig waren. Hier setzt das neue Ensenso C Kamerasystem von IDS an, das eine Vielzahl von Funktionen und Eigenschaften in einem kompakten Design kombiniert. Damit wird es möglich, 3D-Daten noch effizienter und präziser zu erfassen und zu interpretieren.

Mit einer zusätzlichen und vollintegrierten RGB-Kamera erlaubt die Ensenso C-Serie jetzt auch Zugriff auf 2D-Farbbilder derselben Szenerie. Das erweitert den Einsatzbereich der Kamera, wenn nicht nur eine 3D-Punktwolke, sondern auch ein Farbbild zur Erledigung einer Aufgabe erforderlich ist. Das können beispielsweise KI-basierte Bildanalysen sein, für die üblicherweise Farbbilder als Basisdaten herangezogen werden.

Kompakte 3D-Kamera mit geschlossenem Gehäuse

Ensenso C vereint alle Komponenten in einem geschlossenen und geschützten Gehäuse – das bedeutet, dass Stereokameras, Pattern-Generator, 2D-Farbkamera, Licht ab Werk optimal aufeinander abgestimmt, eingestellt und über eine gemeinsame Geräte-Software, das Ensenso SDK ansprechbar sind. Trotz steigender Anwendungskomplexität ist das 3D-Kamerassystem damit so kompakt, um beispielsweise in begrenzte Platzverhältnisse von Robotern und anderen autonomen Systemen zu passen.

In Verbindung mit der hohen Auflösung von 5 MP können Objektstrukturen sehr detailreich abgetastet werden. Für vollständige Punktwolken, auch von texturarmen Objektoberflächen mit nur wenigen markanten Bildpunkten, setzen Ensenso C Kameras auf einen enorm leistungsstarken 200 W LED-Mustergenerator, der auch in 5 m Entfernung für kontrastreiche Oberflächen sorgt. Die sehr steife Mechanik und eine optimierte Wärmeableitung sorgen zudem für einen geringen Jitter der Tiefenwerte auch in großer Entfernung (0.1 mm bei 1 m Abstand).

Mit der Ensenso C geht die IDS Imaging Development Systems GmbH den nächsten wesentlichen Schritt in der 3D-Kameratechnik, um Anwendungen mit den notwendigen Basisdaten für fortschrittliche Bildverarbeitungsfunktionen zu versorgen. Speziell im High-End-Bereich für großvolumige Anwendungen mit höchsten Ansprüche an Genauigkeit vereint dieses 3D-Kamerasystem alle Ensenso Vorteile im 3D-Vision Umfeld in einem besonders kompakten Gehäuse. Die einfache Handhabung und Inbetriebnahme der zahlreichen Modellvarianten macht die Ensenso C-Serie zu einem unentbehrlichen Werkzeug für Bildverarbeitung in der 3. Dimension.

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