Die Feinfühligkeit und Genauigkeit der elektrischen Greifer basiert auf der Kombination eines Schrittmotors mit einem Zahnstangen- und Greifmechanismus. Das feinfühlige Greifen wird durch einen kontinuierlichen Druck auf das Werkstück, die Feinabstimmung der Greifkraft in Ein-Prozent-Schritten des Phasenstroms und eine langsame Annäherung an die Last erreicht. Der Antrieb der Greifer erfolgt mittels der bewährten AZ-Schrittmotoren von Oriental Motor, die mit einem batterielosen Absolutsensor ausgestattet sind. Die Motoren bauen mit Abmessungen von 91 x 46 x 48,5 mm äußerst kompakt und wiegen lediglich 380 g.