6-Achs-Manipulator für die Halbleiterinspektion
Der neue 6-Achs-Manipulator von Steinmeyer Mechatronik besteht aus einem Kreuztisch in der Horizontalen sowie einem Tripod für Vertikalhub und zwei Kippungen und kombiniert damit die Stärken kartesischer und parallelkinematischer Konstruktionen in einem System.
Die kartesische XY-Verstellung realisiert Verfahrwege von ±15 mm, die Vertikalachse des Tripods ist für Hübe von ±10 mm ausgelegt. Die rotatorischen Achsen Rx und Ry ermöglichen Kippungen um ±2°, die Drehung um die Vertikale Rz beträgt 360°. Durch die Wiederholgenauigkeit von ±2,5 µm beziehungsweise ±0,005° lassen sich sehr präzise Alignment-Ergebnisse erzielen – bei Lasten bis 15 kg.
Der Manipulator verfügt über eine zentrale Durchlichtöffnung von 250 mm und kann für das Ausrichten von Wafern und Optiken bis 300 mm/12 Zoll eingesetzt werden. Für größere 450 mm/18 Zoll-Wafer und -Optiken sind Sonderausführungen erhältlich.
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