Damit etwa Paketdienste die richtigen Päckchen ausliefern können, braucht es viele Mitarbeiter oder ein leistungs­fähiges Sortiersystem wie das des spanischen Unternehmens Rielec. Bis zu 1.800 Kartons pro Stunde verteilt deren Paketsortierer auf die Autos. Das gelingt mit einer effizienten Verdrahtungslösung mit ASi-5 und ASi Safety.

AS-Interface gilt in der Intralogistik als etabliertes Verdrahtungssystem. Vorteile sind die einfache Installation, die Funktionalität und Flexibilität sowie die geringen Kosten. Die hat auch das spanische Unternehmen Rielec gesehen und bereits 2018 die ersten Applikationen mit ASi-3 Motormodulen von Bihl+Wiedemann umgesetzt. Die ASi-5-Technologie, die seit 2020 bei den Spaniern im Einsatz ist, ermöglicht zum einen ein konfigurierbares und erweiterbares Design der Maschine in der Engineering-Phase, zum anderen flexible Fertigungsprozesse. Denn über AS-Interface können sichere und nicht-sichere Signale bedarfsgerecht dort, wo sie gebraucht werden, in die Maschinen integriert werden. Weil Maschinen so in deutlich kürzerer Zeit mit weniger Aufwand und Material montiert oder demontiert werden können, keine zusätzlichen Stecker notwendig sind und die Programmierung und Inbetriebnahme mit AS-Interface einfacher ist als bei anderen Systemen, spart Rielec auch Installations- und Inbetriebnahmekosten.

Der Paketsortierer

Der Rielec Fit Sorter Paketsortierer ist eine Applikation, mit der viele Pakete vom Eingabepunkt aus in kurzer Zeit automatisiert an verschiedene Stationen befördert werden können. Er kann zum Beispiel in einem Logistikzentrum eingesetzt werden, um viele Auslieferungsfahrzeuge von Paketzustellern mit unterschiedlichen Zustellbezirken zu beladen. Dazu werden mit einem SKU-Barcode (SKU = Stock Keeping Unit, Artikelnummer) gekennzeichnete Pakete nacheinander auf ein von Motorrollen angetriebenes Förderband gelegt, gescannt und mit einem Tracking-Code versehen. Anschließend werden sie über ein zweites Förderband bis zu einem definierten Ausschleusungspunkt transportiert, wo sie mit Hilfe pneumatischer Aktuatoren vom Förderband geschoben werden und über eine Rollenbahn zu ihrem endgültigen Bestimmungsort gelangen. Rielec nutzt für den Fit Sorter seine RFID-Lösung und setzt an vielen Stellen in der Applikation ASi-5- und ASi-Safety-Lösungen von Bihl+Wiedemann ein. 

Die Sortieranlage kann pro Stunde mehr als 1.800 Pakete sortieren. Eine Bedienkraft scannt zunächst den SKU-Barcode eines Artikels. Das System weist diesem dann einen Tracking-Code zu, mit dem er die gesamte Anlage bis zu seinem Bestimmungsort durchläuft. Anschließend wird das Paket auf ein Förderband gelegt. ASi-5 Motormodule für zwei 24-V-Motorrollen vom Typ BWU4246 steuern die Motorrollen, die dieses Förderband antreiben, und regeln so die Geschwindigkeit und die Beschleunigung in den jeweiligen Abschnitten. Über ein ASi-5/ASi-3-Profinet-Gateway BWU3862, das das ASi-System überwacht, kann darüber hinaus der jeweils anliegende Spannungsbereich angezeigt werden. Um den Status des Pakets auch optisch in verschiedenen Farben sichtbar zu machen, sind am Rand der Förderstrecke LED-Stripes eingelassen. Diese werden von den aktiven Verteilern ASi-5 für RGB-Stripes (BWU4083) von Bihl+Wiedemann gesteuert. 

Fehlerquellen eliminieren

Zusätzlich zum Tracking über den SKU-Barcode wird eine RFID-Kontrolllesung durchgeführt, die die Clustag-RFID-Technologie von Rielec nutzt. Diese ermöglicht es zum Beispiel, falsch codierte Etiketten zu identifizieren und zu korrigieren. Auf diese Weise werden Fehlerquellen beseitigt und die neuen Daten dem System in Echtzeit zur Verfügung gestellt, was die Produktivität der Applikation erheblich steigert. Nach der RFID-Kontrolllesung gelangt das jeweilige Paket auf ein zweites Förderband, das über eine Vielzahl von Ausschleusungspunkten verfügt. An jedem dieser Punkte sind optische Sensoren und pneumatische Aktuatoren für die Ausschleusung auf ein Rollenband installiert.

All diese Sensoren und Aktuatoren entlang der Förderstrecken sind an selbstkonfigurierende ASi-5-Module BWU4231 von Bihl+Wiedemann für 16 digitale E/A-Signale angeschlossen. Damit können alle Daten, die der Rielec Fit Sorter entlang der Förderstrecke benötigt, erfasst und die Ausschleusung eines Artikels an der entsprechenden Stelle umgesetzt werden. Nach erfolgter Ausschleusung gelangt das jeweilige Paket dann über eine Rollenbahn zu seinem endgültigen Bestimmungsort.

Rielec nutzt bei der Sortieranlage AS-Interface nicht nur für die Fördertechnik und die Pneumatik sondern auch für die Sicherheitstechnik. Um Bedienplätze mit den arbeitstechnisch notwendigen Mitteln für einen sicheren und kontinuierlichen Betrieb auszustatten, werden für die benötigten sicheren Signale aktive Verteiler ASi Safety vom Typ BWU3599 verwendet, mit denen sich Sicherheitsapplikationen bis SIL3/PLe umsetzen lassen. Zentrales Element der AS-Interface-Technologie im Rielec Fit Sorter ist das ASi-5/ASi-3-Profinet-Gateway BWU3862 mit integriertem Sicherheitsmonitor von Bihl+Wiedemann. Es sammelt die Prozess- und Diagnoseinformationen der sicheren und nicht-sicheren Teilnehmer im Netzwerk ein und sendet alle steuerungsrelevanten Daten zur Verarbeitung an die SPS. Dabei kann es, wenn nötig, auch einen Teil der Aufgaben der Steuerung selbst übernehmen und so die SPS entlasten. Zusätzlich kann das Gateway über den integrierten OPC-UA-Server auch Daten an eine Cloud, Scada oder ein ERP-System übertragen und so Informationen für Industrie-4.0-Applikationen bereitstellen.

Autor
Thomas Rönitzsch, Leiter Unternehmenskommunikation