Die Transportroboter ARC fahren lautlos und unauffällig entlang der Hallendecke. Auch in Lagern mit zehntausenden Stellplätzen liefern die intelligenten ARC unterschiedliche Behälter, Kartons, Werkstückträger oder SMT-Magazine just in time an den gewünschten Ort im Unternehmen. Das Servus-System steuert den gesamten Materialfluss des Produktionsbetriebes. Kunden von Servus Intralogistics sind Unternehmen aus der Produktionslogistik, Handel und E-Commerce sowie Medical und Healthcare.

Das Besondere an der Lösung der österreichischen Servus Intralogistics aus Vorarlberg: Das Schienensystem ist vollkommen stromlos. Denn ihre Energie haben die selbstständig agierenden Schwarmroboter im Akku mit an Bord. Und ebenso die Intelligenz, durch die sich die ARC völlig autonom mit bis zu 5 m/s bewegen. Wer gerade nah am Auftragsort ist, erhält automatisch den nächsten Transportauftrag. 

Hochdosiert: Ladeleistung für Akkus

Genauso autonom entscheidet jeder Roboter, wann und wie viel Strom er an einem der zahlreichen Ladepunkte nachtankt. Und zwar eher kurz und intensiv, denn die Ladevorgänge dauern oft nur Minuten oder gar Sekunden. Diese Art des Schnellladens benötigt also viel Leistung, und das verlässlich.

Folglich hat man bei der Wahl der Schaltnetzteile den Markt gründlich sondiert. Warum hat man sich für Lütze entschieden? Mit ausschlaggebend für die Auswahl der Netzteile von Lütze war, dass diese besonders präzise gebaut und mechanisch-elektrisch hoch belastbar sind. Zudem verfügen sie über kompakte Abmessungen und die Möglichkeit, Statusinformationen über das integrierte Display lesen zu können, was die Anwendung vereinfacht. Eine integrierte Logging-Funktion zeichnet relevante Betriebszustände mit Datum und Uhrzeit auf und kann bei einer Fehlersuche sehr hilfreich sein. Weiterhin können kritische Betriebszustände auf zwei Relaisausgänge gelegt werden und somit eine Meldung erzeugen. Dies erfolgt über die kostenlose Software PowerMaster oder das Tastenfeld. Servus verwendet Geräte verschiedener Spannungskategorien und Leistungsaufnahmeklassen: anfangs DC 48 V und 960 W, der damalige State of the Art. Die mittlerweile eingesetzte aktuelle Generation arbeitet mit DC 24 V und 2.400 W.

 
Präzise Stromverteilung durch parallel geschaltete Netzteile

Um die gewünschte hohe Leistung bereitzustellen, arbeiten bis zu drei Netzteile parallelgeschaltet. Üblicherweise müssen die Geräte dazu exakt aufeinander eingestellt werden, um bei den Leistungspeaks der häufigen Ladestarts keinen Schaden zu nehmen. Die eingesetzten großen Netzteile verfügen über einen separaten Anschluss zum Verbinden (Share plus/Share minus). So gleichen die Geräte ihre Ausgangsspannung ab, womit jedes einzelne immer den gleichen Strom liefert und alle gleich ausgelastet sind. 

Highend hinsichtlich Wirkungsgrad

Ihre geringe Verlustleistung ist auch ein Ergebnis der Lütze-Nachhaltigkeitsinitiative SkyBlue: alle Produkte ressourcen- und energiebewusst zu denken sowie langlebige und umweltschonende Materialien einzusetzen. Die Wissens- und Fertigungsvorsprünge erarbeitet man sich in Gemeinschaftsprojekten mit diversen Industrien und Forschungseinrichtungen. Immer mit dem Ziel weiter verbesserter Energieeffizienz und nachhaltiger Technologien. 

Laden mit Kennlinie 

Noch ein Plus, das Standardgeräte nicht oder nur bedingt bieten, sind die drei einstellbaren Betriebsmodi, darunter der Batterielademodus: Kommt ein Roboter an eine Station, lädt er mit einer entsprechenden Kennlinie Konstantstrom. Ein ideales Feature, speziell für diese anspruchsvolle Anwendung. Der Batterielademodus unterstützt alle gängigen Batterie­typen, unter anderem auch Lithium-Ionen-Batterien. Auch interessant: Die großen Netzteile des Unternehmens können über einen Analogausgang den tatsächlich fließenden Strom abbilden. Wird dies in die Steuerung eingelesen, sieht man exakt, wie das Gerät arbeitet.

Autoren
Alois Reiss, Vertriebsaußendienst
Klaus Wünschirs, Produktmanager Control