Passende Transportstrukturen in der Intralogistik sind in allen Branchen Voraussetzung, um dem Wettbewerbsdruck standzuhalten. Grundlage dafür ist eine umfassende Automatisierung – unter anderem mit leistungsstarken Kleinstmotoren wie von Faulhaber. Diese müssen oft unter beengten Verhältnissen große Kräfte freisetzen, auch im Dauer- oder Stop-and-go-Betrieb zuverlässig arbeiten und zudem hochpräzise positionieren. 

Beim automatischen Sortieren kommt es auf Tempo an. Um die Weichen der Förderbänder auf den Sekundenbruchteil genau zu positionieren, werden häufig grafitkommutierte DC-Kleinstmotoren in Verbindung mit darauf abgestimmten Getrieben verwendet. Ihr Kommutierungssystem ist robust und eignet sich vor allem für solche dynamischen Hochleistungsapplikationen mit schnellem Start-/Stoppbetrieb.

Logistikroboter beim Ein- und Auslagern

Autonom fahrende und selbständig handelnde Logistikroboter bilden einen entscheidenden Baustein für die Intralogistik 4.0. Sie sind beim Einlagern wie bei der Entnahme und Versandvorbereitung im Einsatz. Hier sind oft leichte Antriebseinheiten gefragt, damit bei ausgefahrenem Greifer kein Gegengewicht notwendig ist. Eine Kombination aus bürstenlosem DC-Servomotor mit integriertem Motion-Controller sowie Planetengetriebe wiegt etwa 300 g und sorgt im Dauerbetrieb mit ständigen Lastwechseln für präzises Positionieren beim Ein- oder Auslagern. Mit einem Durchmesser von rund 32 mm und einer Länge von 85,4 mm sind die bürstenlosen DC-Servomotoren zudem sehr kompakt. Damit ist es möglich, den Greifer flach zu konstruieren, sodass er auch Pakete aufnehmen kann, die knapp über dem Boden gelagert sind.

Radantriebe für fahrerlose Transportsysteme

Bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS, AGV) sind DC-Servomotoren aufgrund ihrer hohen Leistungsdichte gut als Radantriebe geeignet. Für die präzise Positionserfassung werden Encoder direkt an den Servomotoren angebracht. Auflösung, Drehrichtung, Indexbreite und Indexposition lassen sich flexibel an die Anwendung anpassen. Die Ansteuerung der Servomotoren und Kommunikation mit der Steuerung übernimmt ein Motion Controller.