Alexander Verl mit IERA Award 2010 ausgezeichnet

17.06.2010 -

Während des Banketts der International Symposium on Robotics ISR 2010 in Kooperation mit der 6. German Conference on Robotics „Robotik 2010" wurde am 8. Juni 2010 der IERA Award an Univ.-Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Fraunhofer IPA für sein Projekt „Inline Measurement Robots - Robots Get the Precision for Car Body Inspection" (Roboterbasierte Inline-Messtechnik für den Karosserierohbau) verliehen.

Die IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) und die International Federation of Robotics (IFR) zeichnen mit dem Invention & Entrepreneurship Award (IERA Award) außergewöhnliche Leistungen in der Vermarktung von innovativen Roboter- und Automatisierungstechnologien aus. Roboterbasierte Inline-Messtechnik für den Karosserierohbau hat sich in den letzten 10 Jahren als eine neue Anwendung für Industrieroboter durchgesetzt. Früher kamen für solche Aufgaben stationäre Sensoren zum Einsatz. Insbesondere, wenn in einer Produktionslinie verschiedene Varianten eines Fahrzeugs gebaut werden, verursachen diese Anlagen beträchtliche Investitionen, da jeweils ein Sensor pro Messpunkt und Variante installiert werden muss. Darüber hinaus erfordert die Anpassung an neue Problemstellungen einen beträchtlichen Aufwand, weil dabei Hardwareänderungen vorgenommen werden müssen und schließlich ist es mit den stationären Systemen schwierig, alle relevanten Messpunkte im Fahrzeuginnenraum zu erreichen.

Standard-Industrieroboter sind durch Außentemperaturänderungen und durch Eigenerwärmung Temperaturschwankungen ausgesetzt, die zu Fehlern größer 0,5 mm aufgrund von Wärmedehnung führen. Damit war der Roboter zur Kontrolle von Toleranzen kleiner 0,5 mm nicht einsetzbar.

Alexander Verl hat 1997 zusammen mit Stefan Pieters die Firma Amatec Robotics GmbH gegründet und zum Marktführer für Messrobotik ausgebaut. Schlüsselkomponente war dabei die voll in die Kuka-Steuerung integrierte, modellbasierte Temperaturkompensation. Im Jahr 2005 hat Verl die Amatec an die KUKA Roboter GmbH verkauft, die nun am Thema Messrobotik weiterarbeitet. Die meisten großen Autohersteller haben inzwischen flexible Messrobotersysteme von Kuka/Amatec im Einsatz.

Verl hat 2005/2006 den Ruf an die Institute in Stuttgart angenommen und leitet nun mit über 500 Mitarbeitern das größte produktionstechnische Fraunhofer-Institut. Er beschäftigt sich dort weiterhin mit den Themen Steigerung der Dynamik und Genauigkeit von Werkzeugmaschinen und Robotern.

Insgesamt sechs Finalisten präsentierten ihre Innovationen in einer Session während der ISR auf der Automatisierungsmesse Automatica in München. Das hohe Niveau der Bewerbungen machte der Jury die Entscheidung nicht leicht. Beim ISR Gala Dinner würdigte IFR Präsident, Åke Lindqvist, die Arbeiten aller Finalisten. Der Preis wird international ausgeschrieben und besteht aus einer Gedenktafel und einem Preisgeld von 2.000 US$.

Im nächsten Jahr wird der IERA Award während der ICRA Konferenz vom 9. bis 13. Mai 2011 in Shanghai verliehen.

 

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