Motioncode wurde von seinen Entwicklern von Grund auf dezentral gedacht. Jeder Motor kann bei Bedarf mit einem eigenen, individuellen Motioncode programmiert werden. Die Programmierung erfolgt dabei in C in einer auf Eclipse basierten Entwicklungsumgebung. Diese kann heruntergeladen werden. Die nötige Flexibilität bekommt Motioncode durch sein offenes Interface, über das mehrere Motoren zu einem Modul zusammengeschaltet werden können, oder mit anderen Automatisierungskomponenten wie einem HMI oder dem Drive Assistant 5 Informationen austauschen können.