Die Außenmaße betragen 150 x 64 x 34 mm. Wie die vorhandenen Chameleon XS-Gehäuse für die RealSense-Sensoren D415, D435 und T265 sorgt das Modell D455 dank der speziellen Anordnung der Fenster für schattenfreie Bilder. Die Fenster bestehen aus Antireflexglas BK7.

Um Wärmeausdehnung und Vibrationen auszugleichen, werden sie nicht geklebt, sondern mit speziellen Dichtungen in die Gehäuseöffnungen eingepasst. Unter normalen Bedingungen ist keine Kühlung erforderlich, da die Kamera mit einem Adapter aus massivem Aluminium und einem zweischichtigen Wärmefilm zur Wärmekopplung mit dem Gehäuse verbunden ist. Eine Kabelverschraubung mit einer extra großen Dichtungseinlage ermöglicht die werkzeuglose Einführung von Standardkabeln mit USB-C-Steckern.

Mithilfe einer Schwalbenschwanz-Adapterplatte sind die Chameleon XS-Gehäuse vollständig mit dem Bildverarbeitungsbausatz von autoVimation kompatibel. Auf diese Weise können alle 30-mm-Schwalbenschwanz-Montagesätze verwendet werden, um das Gehäuse vibrationsfest auf ebenen Flächen oder Schlitzprofilen zu montieren und auszurichten.